Rintisan Kelurahan Budaya Panembahan dibentuk berdasarkan Keputusan Walikota Nomor 472 Tahun 2023 tentang Penetapan Rintisan Kelurahan Budaya Tahn 2023 yang ditetapkan pada 18 Desember 2023.
Pembentukan pengurus Rintisan Kelurahan Budaya Panembahan ditetapkan berdasarkan Surat Keputusan Lurah Panembahan Nomor : 01.c/KPTS/PB/I/2024 yentang Pembentukan Susunan Pengurus Rintisan Kelurahan Budaya Kelurahan Panembahan yang ditetapkan oeleh Lurah Panembahan pada 30 Januari 2024